室内外slam定位技术,对单目视觉,多线或单线雷达,imu,轮速,gps等多传感器融合建图,定位导航,精度实现厘米级别。 开发系统Linux,Ubuntu18.04,使用语言c++,基于ros进行开发。 针对扫地机器人,车载定位等负责研发部署。

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项目经验
对于项目主要针对扫地机器人和车端进行建图导航定位。 对开源算法进行降低算力,多平台移植等操作,实现程序稳定运行,增加鲁棒性。
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我是一名拥有超过7年运维经验的工程师,专注于容器技术、K8s集群管理以及DevOps流程。在互联网企业中,我负责过多个项目的方案规划和搭建维护,具备丰富的技术敏感度和故障排查经验。我熟悉阿里云、腾讯云、AWS等主流云服务平台,并对新兴技术保持浓厚兴趣,成功在多个项目中实现技术落地。
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