ID:22414
吴畅 三维重建算法 13年经验
2025-06-17
个人介绍:1、熟练掌握单/双/三目结构光三维重建算法,具有完整的静/动态结构光传感器系统开发经验:如 SDK、GUI、ROS驱动包、手眼标 定插件、视点规划插件、点云后处理插件等; 2、 熟练掌握并使用 C/C++、CMake、Git,能够使用 CMake开发库,同时熟悉 Python脚本语言; 3、 熟练掌握 SIMD指令集、多线程、CUDA算法加速,曾对个人算法库实现过多线程加速、CUDA加速版本; 4、 熟练掌握并使用 Qt,熟悉 HTML、CSS、JavaScript、Vue,能够使用 QWidget/QML进行程序界面开发; 5、 熟练掌握 ROS、MoveIt!,并对 ROS2、Move It 2!具备一定的程序开发经验,具有较为丰富的机器人项目经验; 6、 熟练掌握并使用 OpenCV、PCL、VTK、Eigen3库进行 C/C++程序开发; 7、 熟练掌握 Ubuntu/Windows系统下的跨平台 C/C++程序开发; 8、 熟悉 ORB-SLAM稀疏重建、Kinnect-Fusion、Elastic-Fusion稠密重建算法框架; 9、 熟悉 C51、STM32 Cortex-M3单片机,并使用 CubeMX,Keil软件进行编程; 10、 熟悉 Modbus、Socket、串口通讯,具有服务器/客户端实战开发经验;
项目经验:1、结构光相机库 基于 Json配置的结构光相机库,内含四个模块:camera(相机 控制库)、projector(投影仪控制库)、slCamera(结构光相机 控制库、结构光算法库)、googletest(谷歌单元测试框架内容)。 该库致力于为结构光实现顶层设计,便于后续扩展子模块,同时 基于 Json配置相机参数,期望每一个 Json即一套结构光传感器。 其中,结构光库算法致力于实现通用算法,并附带 SIMD、多线 程、CUDA多个实现版本,用户可以根据自己的需要选择构建任 意库 2、结构光相机 GUI 基于结构光相机库开发的 GUI,前端采用 QML/CSS/JavaScript,后端采用 C++。可通过 Json配置相机算法参数、GUI显示元素。可实时检查 相机在线状态,包含在线/离线重建功能、点云点拾取、橡皮筋拾取、裁剪、过滤、颜色化、曲面化、保存等点云操作功能、包含六视图功能、深 度图/纹理图查看功能、插件扩展功能等等,目前已拥有的插件包括:相机标定插件(支持棋盘格、圆点、双圆环标定)、条纹生成器(集相移条 纹、格雷码条纹、各类离焦条纹方法方法、可控制 1bit/8bit图像、横竖条纹生成方式以及等等)、手眼标定(眼在手上、眼在手外)、视点规划生 成器(使用 Move It 2!)
技      能: 其他  
¥800 / 8小时
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ID:21044
胡健 高级Java工程师 14年经验
2025-06-15
个人介绍:熟练掌握前端和后端开发技能(如:Spring、Spring Boot、MyBatis/ElementUI、Vue、Electron 、微信小程序/Redis、PostgreSql等),能够独立完成整个项目的开发。具备良好的沟通能力和团队合作精神,能够有效与团队成员协作,理解需求并提供解决方案。强大的问题解决能力和快速学习能力让我能够快速定位并解决技术问题,持续学习并应用新技术。我对技术充满热情,不断追求技术的进步和提升,致力于为团队和项目带来更大的价值。
项目经验:《安运网上教育》是以培训为主体的平台,分为学员端和管理端。其中学员端包含了学员用户报名、培训、考试,为学员提供更优质的线上服务体验。管理端包含课件管理系统、行业管理系统、教育机构管理系统、企业内训管理系统、后台管理系统、考试管理系统,主要为实现学员报名、培训、考试提供基础的数据服务,同时开启线下培训、考试的渠道,让学员可有更多的选择。后台使用 Kotlin、Spring Boot、Spring Cloud、Redis、PostgreSQL 等架构,使用 Mybatis Plus ORM ,前端使用 Vue、ElementUI。 《道路运输综合服务平台》该项目包含“从业教育”、“继续教育”、“安全培训”、“文明驾驶”四个子系统组成,培训完成后上传数据至“道路运输从业考核平台”进行考试,并回传考试成绩等一系列操作的综合体; 2.采用的技术有 Spring、spirgMVC、Hibernate、ApacheShiro、Dubbo、Redis ,前端使用 Easyui、Bootstrap、Layui 等开源技术,接口使用 restful、webservice ;同时也支持在 APP 上学习。
技      能: Python  
¥1000 / 8小时
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ID:20944
陈博 java开发工程师 14年经验
2025-06-14
个人介绍:熟练使用 Java 开发语言及常用的 API,对 Java OOP 思想、反射思想等有着一定程度的理解;有良好的编 程习惯;  熟悉 JVM 内存模型、类加载机制和垃圾回收机制;熟悉部分设计模式; 熟练使用 Spring、SpringMVC、Springboot 等框架技术,阅读 Spring 源码,理解其 IOC 控制反转理论 思想、对象创建、Bean 生命周期等,并对 Springboot 自动装配原理有着一定的理解; 熟练使用 SpringCloud-Netflix/Alibaba 微服务框架技术,熟练使用 nacos 注册中心和配置中心、Feign 服务调用、Gateway 网关配置和 Hystrix 熔断等组件; 熟练使用 Mybatis 和 Mybatis-plus 框架,对框架的实现流程进行过了解; 熟练使用常用的关系性数据库 MySQL,并对其事务操作、隔离级别以及部分 SQL 优化有着一定的了解; 熟练使用非关系性数据库 Redis,包括对其数据结构、持久化等的理解,并在实际项目中解决 Redis 的缓 存穿透、缓存击穿和缓存雪崩等问题; 熟练使用消息队列 RabbitMQ,理解 MQ 的模式、持久化以及执行顺序等问题; 熟练使用 Elasticsearch 全文检索,掌握高亮搜索和通过字段搜索等; 熟悉 Linux 系统操作命令;熟练操作 Docker 项目部署;熟练使用 Nginx 负载均衡和反向代理。 了解 JavaWeb 等技能,包括 HTML5,CSS3,JavaScript、ElementUI 和 VUE 等的使用。 熟练使用 idea、Postman、Navicat 等开发工具。
项目经验:项目名称:无线基站微波软件 技术栈:springCloud+spirng+MyBatis-plus+kafka+Redis+MySql+Web+Docker+Kubernetes (K8S)+HDFS+Euerka +Oauth2+JWT+Obs等 项目介绍: 微波项目主要用于客户上传各种工参、网规、脚本、rmon、performance等各种原始文件,根据客户界面勾选的各种要求进行规划、扩容等操作,将其进行输出;系统包括了建表模块、导入模块、一致性校验模块、链路评估模块、三方评估模块、规划扩容模块、数据湖模块、客户化报告模块;并提供了web端与客户端; 主要责任: 1.web页面主要采用react框架,实现客户新建任务、复制任务、上传文件、勾选规划方式等,并将其参数下发至对应的模块服务; 2.负责Rmon与performance的导入情况,其中分为NCE与管理域的区别,根据客户上传的原始报表进行解析与入库;使用了多线程解析,订阅模式,监听者模式等设计模式; 3.建表处理,每个任务的起始服务为建表服务,会根据任务号在对应数据库里建立以任务号为主的数据库,其中包括静态表与任务对应动态表; 4.客户化报告处理:此服务为最后一个服务,主要作用是将以上服务的所有报告进行收集与自己服务会生成的报告、ppt等可浏览结果上传至hdfs对应路径,以供客户下载使用; 5.数据湖服务:主要作用是生成需要上传至三多云供电脑使用以及APP使用的文件;主要使用多线程、反射、工厂模式等多种设计模式; 6.数据库优化:实现对sql的优化处理,降低sql执行资源的消耗与执行时间的减少 项目名称:孕宝 技术栈:SpringCloud+Springboot+Mybatis-plus+Oauth2+JWT+MySQL+Redis+RabbitMQ+Docker+ Elasticsearch+网易云短信通知+微信支付+支付宝支付 项目介绍: 孕宝 APP 为新生家庭提供权威的孕育知识、丰富的孕育工具、专业的孕育指导与千万孕妈的经验分 享,旨在呵护宝宝的健康成长。系统包括了专家课堂模块、孕育知识模块、商城模块、订单模块、帖吧模 块等。系统提供 Web 后台和 App 端。 主要责任: 1.负责孕育知识模块,提供关键字查询、分类查询以及知识详情模块; 2.负责商城商品接口提供,使用数据库和 Elasticsearch 的同步,服务启动使用全量导入分批次导入商 品数据,当商品有更改、添加等操作后使用增量导入修改 es 中商品数据,提供对商品进行关键字等 高级搜索功能; 3.负责商品购物车模块,根据用户的身份标识,对购物车数据进行查询,当添加一个购物车未添加的 数据时,对商品进行购物车新增;当添加的商品在购物车已经存在的时候,则对该商品在购物车中 的数量进行改变; 4.负责消息模块,使用阿里云短信服务+RabbitMQ 实现短信异步通知; 5.提供贴吧信息详情展示接口; 项目名称:孕宝孕妈网 技术栈: SpringCloud+Springboot+Mybatis-plus+Oauth2+JWT+MySQL+Redis+RabbitMQ+ Elasticsearch+Docker+FastDFS 项目介绍: 孕宝孕妈网是孕宝 APP 的后台管理系统,整个后台主要包含模块:系统管理:管理员列表、日志管 理、菜单管理等;课堂管理:课堂学习数据、课堂分类等;产品管理:产品分类、产品管理;订单管理: 下单金额、下单方式、订单状态;贴吧管理:贴吧消息数据、贴吧分类、贴吧热门话题;门店 管理:轮 播图管理、地址管理等模块; 主要责任: 1.负责系统管理接口提供,从数据库获取到管理员列表,实现对管理员进行添加、修改数据等操作;提 供日志管理接口,使用 AOP 思想进行日志输出,并获取日志信息进行页面上展示;提供菜单管理接口, 对后台管理系统的菜单可以进行添加、修改、删除等操作; 2.负责提供产品管理接口,对所有商品进行查询,并提供模糊查询和状态查询的高级搜索;提供商品分 类接口,根据每个商品对应的不同的标签对商品进行分类; 负责贴吧管理接口,对 APP 发布的贴吧数量进行统计,根据贴吧总数量和贴吧标签分类进行统计;
技      能: Python  
¥1200 / 8小时
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ID:21134
张芳 java后端开发 4年经验
2025-06-14
个人介绍:相关技能 熟练使用SpringBoot,SpringMvc,Mybatis,Mybatis-Plus,JPA 熟练使用SpringClou,nacos 熟练关系型数据库MySQL,有一定的SQL优化经验 熟练使用Redis等非关系型数据库 熟练运用git,Linux操作系统基本命令 熟练使用docker和nginx部署项目 熟练使用若依管理框架,element-ui 框架,vant-ui 框架 熟练使用Vue2,Vue3,Uniapp,UniCloud
项目经验:2023.12-2024.2 五赢商超线下收银员系统 项目职责:Java后端开发 使用技术:Springboot+Nacos+MybatisPlus+Redis 项目描述:负责开发五赢商超线下收银员系统后端,采用Spring Boot、Nacos、Mybatis Plus和Redis技术栈。与第三方支付公司开店宝对接,实现微信支付、扫码支付和支付宝支付等多种支付方式,同时负责商品管理模块的开发,包括商品管理、会员识别和会员积分抵扣功能。团队合作紧密,确保项目准确满足业务需求,最终成功实现功能完善、稳定可靠的收银员系统。 2022.10-2023.11 亿社区公共服务小程序 使用技术:Springboot+jpa+redis+uniapp 项目描述:我参与了亿社区公共服务小程序的开发工作。该小程序是与广西南宁政府合作的公共服务平台,旨在将南宁市的公共服务资源整合到一个便捷的小程序中。整个项目经过精心开发和测试,目前已成功上线。本人负责的模块有: 小区模块:用户可以方便地获取关于其所在小区的相关信息,包括社区活动、公告通知等,提升居民生活的便利性 装修天地模块:为用户提供了一个交流平台,可以分享装修经验、交流装修灵感,促进社区居民之间的互动 房屋出售模块:实现了房屋信息的发布和浏览,帮助居民更方便地了解小区内的房屋出售信息。 项目职责:全栈开发,接口设计与页面渲染 2023.1-2023.4 王木木烤肉在线点单 使用技术:Springboot+mybatis+redis+微信小程序 项目描述:项目的目标是为南宁王木木烤肉店打造一套高效便捷的线上点单系统,为顾客提供更加优质的用餐体验。通过微信小程序,顾客可以轻松地在手机上完成在线点单,实现了线上浏览菜单、选择菜品、下单支付等功能。在后端开发中,我们使用了Spring Boot框架来构建稳健的服务端应用。通过整合MyBatis,我们能够高效地与数据库进行交互,确保点单数据的准确性和一致性。同时,利用Redis进行缓存处理,加速了一些频繁访问的数据查询,提升了系统的响应速度,保障了用户体验。 项目职责:全栈开发,负责接口设计前端渲染
技      能: Python  
¥200 / 8小时
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