熟悉 C 语言,会 C++ ,熟悉的脚本语言 python 。 熟练使用多线程、多进程,socket 编程。 熟悉 Linux 和 Windows 开发平台。 熟悉 Qt creator 、eclpice 等开发工具。 会使用 MySQL 数据库。 使用过嵌入式实时操作系统 FreeRTOS 。 英语 6 级,具有良好的英文阅读能力。 现负责公司机器人后台软件开发,目前应用的技术有 gSoap 进程间通信、多线程、有限状态机编程、实时记录日志、socket 编程、xml 数据解析、FreeRTOS、modbus通信。

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独立完成履带机器人运控编码工作,包括设计、开发、测试,甚至多次现场调试。 独立调试多种传感器,包括基于 CAN 协议的电机驱动器、rs485 协议的气体传感器、IIC 协议的陀螺仪等等。 配合团队完成后台服务程序JP( Job Unit),参与多个模块的编码工作。 独立解决工程代码中的“疑难杂症”,修复重大bug。
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